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[QoS] Durability
- Durability QoS는 데이터의 내구성 지원
- 수신 객체 생성 전 데이터에 대해서 지속성을 보장하는 TRANSIENT_LOCAL 지원
- 수신 객체 생성 전 데이터에 대해서 지속성을 보장하지 않는 VOLATILE 지원
- RxO (Requested x Offered) 규칙
- DW가 VOLATILE경우 보낸 데이터를 보관하지 않는다. 그런데 DR이 TRANSIENT_LOCAL 이면 QoS에 위배된다.
- 그 이외 경우는 통신 가능
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- TRANSIENT_LOCAL
- VOLATILE
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