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프로그래머의 길/DDS

[QoS] Durability

by 제이콥케이 2024. 4. 30.
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[QoS] Durability

 

  • Durability QoS는 데이터의 내구성 지원
  • 수신 객체 생성 전 데이터에 대해서 지속성을 보장하는 TRANSIENT_LOCAL 지원
  • 수신 객체 생성 전 데이터에 대해서 지속성을 보장하지 않는 VOLATILE 지원

 

  • RxO (Requested x Offered) 규칙

  • DW가 VOLATILE경우 보낸 데이터를 보관하지 않는다. 그런데 DR이 TRANSIENT_LOCAL 이면 QoS에 위배된다.
  • 그 이외 경우는 통신 가능

 

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  • TRANSIENT_LOCAL

 

  • VOLATILE

 

 

 

 

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