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[QoS] Deadline
- Deadline QoS는 데이터의 발간/구독 기한을 설정
- Deadline Period 내에 데이터의 발간/구독이 발생하지 않을 경우, 알림을 전달
- Deadline Period 내에 여러 건의 데이터 발생은 상관 없음
- RxO (Requested x Offered) 규칙
DR < DW DR >= DW 불가 가능 - 정상적인 케이스
- 위반 케이스
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