반응형 DDS4 ZeroCopy of DDS 공유 메모리 전송(SHM)동일한 처리 장치/머신에서 실행되는 엔터티 간의 빠른 통신을 가능하게 하며,다음과 같은 이유로 local통신시 더 나은 성능을 제공한다. 조각화 없는 대용량 메시지 지원메모리 복사본 수 감소(특히 데이터 리더가 두 개 이상인 경우)운영 체제 오버헤드 감소 ZERO-COPY 통신Zero-copy 통신은 다음 세 가지 기능을 활용하여 게시 및 구독 애플리케이션 간에 이루어진다. 데이터 공유 전달: 공유 메모리를 사용하여 Datawriter와 DataReader 사이에 복사 없는 통신 채널을 제공.DataWrite 샘플 대여: 응용 프로그램이 이 버퍼에 데이터를 직접 쓸 수 있으므로 응용 프로그램과 DataWriter 간에 복사할 필요가 없다.DataReader에서 대출: 애플리케.. 2024. 5. 8. [QoS] Durability [QoS] Durability Durability QoS는 데이터의 영속성을 지원수신 객체 생성 전 데이터에 대해서 지속성을 보장하는 TRANSIENT_LOCAL 지원수신 객체 생성 전 데이터에 대해서 지속성을 보장하지 않는 VOLATILE 지원 RxO (Requested x Offered) 규칙 DW가 VOLATILE경우 보낸 데이터를 보관하지 않는다. 그런데 DR이 TAANSIENT_LOCAL 이면 QoS에 위배된다.그 이외 경우는 통신 가능 TRANSIENT_LOCAL VOLATILE 출처 : 구름네트웍스 2024. 4. 30. [QoS] Reliability [QoS] ReliabilityReliability QoS는 DDS 통신의 신뢰성을 지정할 수 있음데이터 구독 관점에서의 신뢰성을 보장하는 RELIABLE 지원데이터 발간 관점에서의 신뢰성을 보장하는 BEST_EFFORT 지원 RxO (Requested x Offered) 규칙DW가 BEST_EFFORT로 보낼때 DR은 BEST_EFFORT로 되어 있을 경우만 통신 가능. DR이 RELIABLE인 경우에는 반드시 데이터의 신뢰성이 보장되어야 하므로, 누락시 DW에서 다시 보내줘야 하는데 BEST_ERRORT인 경우 다시 보내지 않아서 QoS 성립 불가나머지 경우는 모두 통신 가능 BEST_EFFORT RELIABLE 출처 : 구름네트웍스 2024. 4. 30. [QoS] History [QoS] HistoryHistory QoS는 데이터 보관 크기와 우선순위를 지정할 수 있음최근에 발생한 데이터부터 보관하는 KEEP_LAST 지원오래된 데이터부터 보관하는 KEEP_ALL 지원데이터 보관 크기를 지정하는 Depth 지원 Depth KEEP_LAST KEEP_ALL 출처 : 구름네트웍스 2024. 4. 30. 이전 1 다음 반응형
