반응형 2024/043 [QoS] Durability [QoS] Durability Durability QoS는 데이터의 영속성을 지원수신 객체 생성 전 데이터에 대해서 지속성을 보장하는 TRANSIENT_LOCAL 지원수신 객체 생성 전 데이터에 대해서 지속성을 보장하지 않는 VOLATILE 지원 RxO (Requested x Offered) 규칙 DW가 VOLATILE경우 보낸 데이터를 보관하지 않는다. 그런데 DR이 TAANSIENT_LOCAL 이면 QoS에 위배된다.그 이외 경우는 통신 가능 TRANSIENT_LOCAL VOLATILE 출처 : 구름네트웍스 2024. 4. 30. [QoS] Reliability [QoS] ReliabilityReliability QoS는 DDS 통신의 신뢰성을 지정할 수 있음데이터 구독 관점에서의 신뢰성을 보장하는 RELIABLE 지원데이터 발간 관점에서의 신뢰성을 보장하는 BEST_EFFORT 지원 RxO (Requested x Offered) 규칙DW가 BEST_EFFORT로 보낼때 DR은 BEST_EFFORT로 되어 있을 경우만 통신 가능. DR이 RELIABLE인 경우에는 반드시 데이터의 신뢰성이 보장되어야 하므로, 누락시 DW에서 다시 보내줘야 하는데 BEST_ERRORT인 경우 다시 보내지 않아서 QoS 성립 불가나머지 경우는 모두 통신 가능 BEST_EFFORT RELIABLE 출처 : 구름네트웍스 2024. 4. 30. [QoS] History [QoS] HistoryHistory QoS는 데이터 보관 크기와 우선순위를 지정할 수 있음최근에 발생한 데이터부터 보관하는 KEEP_LAST 지원오래된 데이터부터 보관하는 KEEP_ALL 지원데이터 보관 크기를 지정하는 Depth 지원 Depth KEEP_LAST KEEP_ALL 출처 : 구름네트웍스 2024. 4. 30. 이전 1 다음 반응형
